全球今日报丨基于多种REEV驱动技术的军用履带装备战术优势,由扁线电机决定!
就在2022年晚些时候,美国陆军协会年会展示了1台基于油电混合动力系统的“M1-X”型坦克技术验证车。与此同时,在此次美国陆军协会年会还展示了基于REEV驱动架构的8轮装甲车、履带式无人作战系统,以及众多来自欧美地区的复合电驱动系统、轮毂电驱动系统以及多种一体化复合REEV驱动系统样品。
【资料图】
根据相关信息看,这款“M1-X”混动坦克动力系统采用相对先进的一体化复合REEV驱动系统(X组ISG电机+2组驱动电机+X组转向电机+结构简化的燃油直驱1\2挡)。
从工作流程比对,X组ISG电机+2组驱动电机+X组转向电机+燃油直驱1\2挡组成的一体化复合REEV驱动系统,具备PHEV大功率输出、强化REEV大功率发电、增加电动转向系统同时,保留机械传动系统的可靠性综合优势。
但是,要想将一体化复合REEV驱动系统与混动专用发动机“塞”入空间被严格限定的动力舱内,就必须要引入效率更高、体积更小、自重更轻的扁线电机!
同时,更可靠的扁线电机(ISG启发电一体机\驱动电机)的出现,可以完全去掉挤占空间、提高自重、结构复杂的燃油直驱1\2挡,使得应用电动化更加彻底全新一体化复合REEV驱动系统的下一代为主战坦克(中重型装甲技术装备)技战术优势呈压倒性状态。
最近5年,全球范围新能源技术军用化、中重型轮履无人作战系统发展态势看,由扁线绕组技术为基础的电驱动系统+混动专用发电机组成的油电混合驱动系统已经发展出:
纵置REEV驱动系统(适用于轻中型轮履载具);
横置REEV驱动系统(适用与中重型履带式载具);
由2组ISG电机+2组驱动电机+1\2组转向电机+燃油直驱1\2挡的一体化复合REEV驱动系统(适用于下一代主战坦克);
由2组ISG电机+2组驱动电机+1\2组转向电机的全新一体化复合REEV驱动系统(适用于新一代主战坦克);
无论REEV驱动系统、PHEV驱动系统,还是更加复杂的一体化复合REEV驱动系统,决定载具性能以及带有不同上装模块的系统战术优势,由扁线电机构成不同类型的电驱动系统起着至关重要的作用。
新能源情报分析网评测组,重点对决定新一代主战坦克战术优势的全新一体化复合REEV驱动系统(X组ISG用扁线电机+2组驱动扁线电机+X组转向用扁线电机,去掉燃油直驱1\2挡)技术优势,进行全向研读和判定。
备注:最终参数、配置以及性能,以官方发布信息为准。
1、基于扁线电机构成的纵置REEV驱动系统技术优势:
对轻\中型履带式装甲战车(前部动力舱\中后部战斗舱,不以搭载乘员为主),引入纵置REEV驱动系统对传统动力系统进行“油改电”的进化,是一种行之有效的尝试。
对于原有动力系统为前纵置的履带装备,在原装位换装REEV驱动系统,可以降低研发周期、减少研发风险、缩小研发成本,由此而来的技术的提升和性能的增加,直接导致战术优势较大负面的延展。
黄色区域:纵置柴油机
黄色箭头:柴油机-发电机的能量流
蓝色区域:驱动机构
蓝色箭头:驱动电机
绿色箭头:减速器
这种纵置REEV驱动系统,对动力总成的电动化要求不高,可以在原动力系统的空间较为轻松的布设。唯独对发电机长度和直径有所限定。
上图为台架测试状态的纵置REEV驱动系统,发电机-发电机-驱动电机系统技术状态特写。
红色区域:纵置发动机
蓝色箭头:包括发电机和驱动电机以及减速器的电传动组件
红色箭头:电传动组件的高压电控模块
蓝色箭头:发动机输出动力,经电传动组件内的发电机输出电量
黄色箭头:电传动组件两端减速器输出扭矩至主动轮
绿色箭头:疑似转向电机
纵置REEV驱动系统,弱化了发动机的电动化改进幅度和对空间限定范围,但是对1组发电机和2组驱动电机的效率要求较高,就必然要采用“1槽X线”扁线电机。
需要注意的是(1),纵置REEV驱动系统占用的较大空间,可以在纵置发动机与ISG启发电一体机之间布置1或2挡增速器,以载具在不同战术环境下的耗电需求。但是,即便设定3挡增速器,也只能满足最基本的发电功率分流,而不能起到全部系统内的扭矩与电量联合精准分流的技术需求。
2、基于扁线电机构成的横置REEV驱动系统技术优势:
对于轻中型履带式装甲运兵车以及重型履带式装甲防护车辆,更多的空间与载荷都要分配给人员输送或物资转运(防护需求与高机动需求相对弱化、承载需求相对强化)。引入前置REEV驱动系统,可以通过现有传统动力装备进行“油改电”,又可以用于全新正向开发的载具。
美国艾利逊推出的一款横置REEV驱动系统,主打更低的运行噪音和高效的发电功率等技术设定。在更加紧凑的总成中,主要有2组驱动电机、1套转向电机小总成。横置发动机串联1组ISG启发电一体机,与横置REEV驱动架构关联,仅需占据载具前端空间同时,间接起到部分防护功能。
黄色箭头:横置发动机
绿色箭头:至ISG启发电一体机的功率流
蓝色箭头:ISG启发电一体机至两组驱动电机的功率流(1组电量分流为2组)
白色箭头:经过两组减速器输出至主动轮的扭矩流
白色区域:转向电机小总成
在实际应用中,横置REEV驱动系统也可以与纵置发动机关联。驱动电机可以设定1或2组减速齿轮,以满足更大扭矩或更高车速的载具端技术需求。
但是!如果要想额外设定1组由发动机通过直驱1\2挡,将扭矩“绕过发电机\驱动电机”直接传递到主动轮,就需要腾出更多的空间。
红色区域:减速器(通过多组齿轮达到大扭矩\高车速需求)
红色箭头:减速器输出扭矩
蓝色箭头:扭矩经过离轮端至主动轮(理论上可以在轮端额外设定1组换挡系统)
横置REEV驱动系统的优势,在于与横置发动机关联提升空间利用率。但是在经过驱动电机-减速器-主动轮的功率分流策略,与横置REEV驱动系统没有太多变化。
需要注意的是(2),无论纵置REEV驱动系统,还是横置REEV驱动系统,都只能与1套ISG启发电一体机关联,发电功率被限定、功率分流的控制精准程度被限定,额外增设燃油直驱1\2挡可能性被大幅压缩。
3、基于扁线电机构成的全新一体化复合REEV驱动系统技术优势:
在2022年美国陆军协会年会亮相的“M1-X”混动坦克,在配置的一体化复合REEV驱动系统内,2组ISG启发电一体机满足载具端驱动用电需求同时、强化了火力上装模块端的用电需求同时,1组ISG启发电一体机还可以在动力全负载输出时用于驱动(PHEV模式)。
同样在2022年美国陆军协会年会上,展示了1款基于具备整体吊装与更换能力的全新一体化复合REEV驱动系统。2组柴油机+2组ISG启发电一体机+横置REEV驱动模块构成的动力总成。
横置REEV驱动模块(黄色箭头)内的驱动电机则采用X-PIN绕组技术电机(蓝色箭头)。
展示的全新一体化复合REEV驱动系统,横置REEV驱动单元与2台增程动力系统关联(2组柴油机各串联1组大功率ISG启发电一体机),完全摒弃了“多余”的燃油直驱1\2挡系统。而2组纵置的柴油机之间的空间可以用来搁置更耐高温的锂硫电池系统。
红色箭头:2组单独设定的纵置发动机
黄色箭头:2组与发电机串联的ISG启发电一体机
白色箭头:横置REEV驱动模块电控单元
黄色箭头:驱动电机及减速器模块
蓝色箭头:疑似转向电机小总成
需要注意的是(3),作为这套全新一体化复合REEV驱动系统的重要部件,采用X-pin绕组技术的扁线电机(模型)单独进行了单独展示。
X-pin绕组技术与Hair-pin(扁线)绕组技术,都是通过提升槽满率,而达成缩短长度和增加功率的技术手段!X-pin绕组技术存在着加工难度大、良品率低、以及成本不可控等现实因素。
当下,中国国内电机厂商主推Hair-pin(扁线)绕组技术及成品相当成熟。
多数国内电机厂商可以将“1槽6线”绕组技术电机大规模量产和民用;
少数国内电机厂商可以将“1槽8线”绕组技术电机应用在高端民用EV车辆;
几家国内电机厂商可以将“1槽10线”绕组技术电机规模化量产并应耐用在特种领域中;
显然,根据驱动系统特点与载具战术需求,使用采用“1槽X”线绕组技术的扁线永磁同步电机(稀土作为重要原料),不仅符合中国新能源市场发展需求、中国本土新能源产业链特点、还有利于强化中国特有的稀土资源改变全球新能源市场走向!
我们的征途是星辰大海!
“M1-X”坦克的一体化复合REEV驱动系统,保留1套简化的1\2挡直驱系统作为备份驱动单元的技术,可以看做是一种过渡性的策略。
引入效能与可靠性兼顾的扁线电机的全新一体化复合REEV驱动系统,将精准功率和电量分流、不再保留1\2挡直驱系统的技术路线,将是最佳解决方案。
研制具全新一体化复合REEV驱动系统并用于正向开发的履带式火力打击\高速突击装甲技术装备,最大程度缓解了传统液力传动系统的可靠性、摩托化机动维修养护周期等问题。
用拥有全部知识产权、自行研发和自行量产的高性能的扁线电机作为电动化传动系统的核心部件,并将备份用的燃油直驱1\2挡系统去掉,或将有利于解决驱动与供电、多组功率分流精准调控的难题!
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