对于一个有用的机器人来说，类人形态当然不是最有工作效率的形状，但如果这个机器人被设计用来尽可能多的接管人类日常的工作，类人形态却是一个好方案。

毕竟机器人要活动的环境以及它可能用到的工具都是为了满足两足动物使用方便而设计制造的。

(相关资料图)

特斯拉Optimus机器人

波士顿动力Atlas机器人

敏捷机器人公司Digit机器人

考虑到我们人类拥有一定的身高，有双腿，有五个手指和对生的拇指，于是包括特斯拉、波士顿动力、敏捷机器人、OpenAI、Figure等等诸多科技与机器人公司近些年都瞄准了类人机器人领域，开始设计和制造各种与人类身体结构高度相似的新型机器人。

来自加拿大的Sanctuary AI公司也是类人机器人研发大军中的一员，而且这家公司的野心还不小，他们宣称要打造“世界上第一个类人智能通用机器人（GPR）”。

能夸下这样的海口可不是Sanctuary过度自信，而是因为他们在研发半身人形机器人方面已经有了相当丰富的经验。

早在今年3月，Sanctuary公司就在加拿大轮胎公司（Canadian Tire Corporation）的一家商店里对一款半身型通用机器人进行了为期一周的试点试验，最终这款机器人正确地完成了110项与零售相关的工作，包括拣选、包装、清洁、粘贴标签、折放物品等等。

这种高度灵活性其实就是Sanctuary实现其目标的关键所在，毕竟最终这些类人机器人需要的就是能够胜任任何人类工人能完成的工作。

为此，该公司正围绕着Kindred开创的训练理念来打造机器人。Kindred是Sanctuary联合创始人Suzanne Gilbert创立的早期公司，由Sanctuary联合创始人兼CEO Geordie Rose经营，2020年该公司被出售给了全球软件和机器人平台企业Ocado集团。

从本质上讲，Sanctuary的机器人训练是通过远程遥控来让机器人学习各种任务。他们会让一名人类操作员戴着VR头盔并与动作捕捉设备相连，通过摄像头系统操作员可以看到机器人所看到的，并通过传感器感受到机器人的“感觉”。操作员以行动控制着机器人，而机器人的AI系统则在进行观察、感知和学习。

当AI识别运动模式时，它会开始构建与任务相关的动作库，当这个动作库汇集到一定程度后，机器人就可以自主接管一些给定的任务。

就加拿大轮胎公司的试点项目而言，机器人会预先在Sanctuary总部进行训练，其实验室训练的要务就是要准确地复现加拿大轮胎公司的工作环境。

而近日，Sanctuary公司更是朝着打造“世界上第一个类人智能通用机器人（GPR）”的目标迈出了重要一步——他们推出名为Phoenix的第六代通用机器人。这是Sanctuary打造的第一个具有完整腿部的机器人款型，并且它和人类一样有双手、双脚。

公司CEO Geordie Rose表示：“我们将Phoenix设计为有史以来传感器最丰富、身体能力最强的人形机器人，其所搭载的快速增长型AI能够执行最广泛的工作任务。我们认为，在未来，通用机器人会像汽车一样无处不在，在没有足够人手的情况下，帮助人们完成需要做的工作。”

Sanctuary也公布了Phoenix的一些基础规格，它身高170cm，体重70公斤，和普通人的身材体重差不多。机器人本身可以携带25公斤的有效载荷，最大行动速度为4.8km/h。

为了胜任更多的人类工作，Phoenix有一双灵巧性和精细操控性可以与人手相媲美的五指机器手，该手设计有20个自由度，并拥有能模仿人类触觉的专有触觉技术。

这款全新的机器人运行在一个名为Carbon的“认知架构和软件平台”上，这个平台不仅包含了之前的试点学习和强化内容，而且还加入了大型语言模型AI，所以Phoenix最终应该能够像ChatGPT一样进行顺畅的交流对话，并理解、接受自然语言的指令。

Sanctuary甚至表示，Carbon可以让Phoenix“像人类一样思考和行动”，为了完成任务，它会像人类一样制定计划、找工具、寻找目标之类。

然而这一切听起来与我们现在所拥有的AI技术水平相去甚远；毕竟对于像GPT这样的大型语言模型来说，展示对语言的非凡控制是一回事，但对于类似的神经模型来说，学习如何实现具体的物理目标并进行上手实操则是另一回事。当然这种技术肯定会实现，但应该不会这么快。

另外比较奇怪的是，看似已经能包揽大多数人类日常工作的Phoenix还有一件“简单”的事没学会，而Sanctuary似乎也没为其制定学习计划，那就是——走路。

没错，这个机器人虽然有腿，但Sanctuary却把它安装在了一个轮式平台上，根据IEEE Spectrum的采访，Sanctuary似乎还对这种安排非常满意，他们表示直到另一家公司推出合适的行走算法，他们可以去购买、获取授权或开源到Phoenix机器人中。但在那之前，Phoenix将以4.8km/h的最高速度四处滚动。

虽然我们能理解这是因为Sanctuary把类人机器人的研发重点放在了让其具备执行一系列不同工作任务的能力上；这家公司在另一篇博客文章中也解释过，“作为一名工人，价值主要不是由腿来定义的。”但是，一家研发类人机器人的公司却对如何让机器人行走不感兴趣，这多多少少还是让人感觉有点奇怪。

然而不管怎样，如果Phoenix真能让自己学会怎么变得聪明而有用，无论是滚着走、蹦着走、迈步走，相信很多公司都会为它找到适合的工作岗位。【iDailycar】